A Igreja Messiânica Mundial foi fundada no Japão em 1º de janeiro de 1935 por Mokiti Okada, chamado pelos messiânicos de Meishu-Sama, que, em português, significa “Senhor da Luz”.
A Igreja Messiânica Mundial de Portugal foi instituída a 23 de dezembro de 1977, na qualidade de Associação Religiosa. No ano de 2008, ao abrigo da Lei da Liberdade Religiosa (Lei nº 16/2001, de 22 de junho), adquiriu o estatuto de Religião reconhecida pelo Estado Português.
